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Dans les grottes de La Manga, on a retrouvé de nombreux restes de la Période Néolithique. L’origine de la population actuelle correspond à la domination musulmane. Elle fut reconquise par Rodrigo Ponce de León en 1485. Le véritable développement de la population se produit au XVIII siècle, c’est à ce moment qu’elle obtient le titre de Noble Ville et son nom actuel pour l’invocation de sa patronne Notre-Dame du Rosaire. Au début du XIX siècle, une épidemie de choléra et l’occupation française qui pille et incendie le village, détruisent la prospérité dont jouissait Villaluenga.

L’agriculture, l’élevage et l’explotation forestière furent importante pour la récupération, aujourd’hui tout comme avant, elles sont une richesse de Villaluenga à celles-ci, on peut rajouter le tourisme rural.