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Ainsi fut l’ancienne Lacibula romaine, dénommée plus tard par les Arabes Ben-Zalema, ville frontalière du royaume nazari de Granada dont il reste certaines ruines de remparts crénelés.

En 1485, elle fut reconquise et elle commence à se repeupler au début du XVI siècle à l’initiative du Duc d’Arcos. Son grand essor économique du XVII et XVIII siècle, grâce à l’agriculture, au bétail et à l’industrie de draperie qui produisait la fameuse couverture de Grazalema, fait que sa population augmente et qu’il se forme un hameau si important qu’aujourd’hui il continue dans l’actualité et est devenu un grand attrait touristique.