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De la fin de la période du Bronze, pendant laquelle il y avait un village fortifié, en passant par les phéniciens, les carthaginois et les romains, son centre urbain a toujours été fortifié. La présence des arabes est visible dans l’ancienne partie, enceinte fortifiée et treillis urbain. Après une première conquête des chrétiens en 1250, elle passa de nouveau entre les mains des musulmans pour être conquise définitivement en 1262 par Alfonso X. En 1307, la ville fut cédée en seigneuriage à Alonso Pérez de Guzmán. Ses voisins qui se sont toujours dédiés aux activités agricoles et d’élevage, ont connu au XIX siècle, après le désamortisement, l’accés à la terre d’une grande partie de la population. En 1877, Alfonso XII donne à Vejer le titre de ville.